宋锐

男

汉族

1975.07

博士

教授

博士生导师/长江学者

999白菜手机论坛大全网站副经理

中共党员

控制科学与工程

控制理论与控制工程

rsong@sdu.edu.cn

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特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、医疗与服务机器人智能交互与控制

济南市经十路17923号999白菜手机论坛策略网千佛山校区4号楼

社会兼职与荣誉奖励

1. 2021-2035国家中长期科技发展规划专家组成员

2. 科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组副组长

3. 国家公共服务机器人标准工作委员会委员

4. 全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员

5. 中国人工智能学会智能产品与产业委员会工委会委员

部分主持项目与成果

主持或参与国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家基金委两化融合专项、总装备部预先研究项目、省重大专项、省科技创新工程等20余项国家级、省部级重大重点项目，部分项目信息如下：

1. 科技部，国家重点研发计划，2019YFB1310210，石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范，2019.12至2022.12

2. 国家自然科学基金委员会，深圳联合基金，U2013204，面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究，2021.01至2024.12

3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61973196 ，面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究，2020.01至2022.12

4. 广东省科技厅，广东省重点领域研发计划，1953211500005 ，人机协作机器人研发及产业化，2020.01至2022.12

5. 山东省科技厅，山东省重大创新工程，2019JZZY010430，高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范，2019.08至2022.08

6. 国家自然科学基金委员会，浙江联合基金，U150920072，面向低压电器的机器人柔性装配关键技术与方法研究，2016.03至2019.12

7. 河北省科技厅，河北省重点研发计划，20311803D，消防现场侦察处置机器人研制与应用示范，2020.06-2023.06

成果与奖励

1. 荣获国家科技进步二等奖1项

2. 山东省科技进步二、三等奖各1项

3. 发表学术论文30余篇，申请发明专利50余项

代表性论文

1.Wu J*, Wu L,Song R,* et al. A two-DOF linear ultrasonic motor with high thrust force density and high power density utilizing torsional/centrosymmetric-bending/symmetric-bending modes[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(8): 8220-8230.

2.C. Wang*, X. Chen, C. Li,R. Song*, Y. Li and M. Q. . -H. Meng, "Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments," inIEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 1, pp. 604-613, Jan. 2023.

3.T. Cui,R. Song*, F. Li, T. Fu, C. Wang and Y. Li, "Fast Recognition of Snap-Fit for Industrial Robot Using a Recurrent Neural Network," inIEEE Robotics and Automation Letters, 2022.

4.X. Chen, J. Liu, J. Wu, C. Wang andR. Song*, "LoPF: An Online LiDAR-Only Person-Following Framework," inIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-13, 2022, Art no. 7007413.

5.Zheng Y, Liu Y,Song R*, et al. Adaptive neural control for mobile manipulator systems based on adaptive state observer[J].Neurocomputing, 2022.

6.Wang Z, Li F*, Men Y,Song R*,et al. Deep Deterministic Policy Gradient with Reward Function Based on Fuzzy Logic for Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks[J].Applied Sciences, 2022, 12(6): 3181.

7.Song R*, Li F, Quan W, et al. Skill learning for robotic assembly based on visual perspectives and force sensing[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021, 135: 103651.

8.Song, R*.; Li, F.; Fu, T.; Zhao, J. A Robotic Automatic Assembly System Based on Vision.Appl. Sci.2020, 10, 1157.

9.Li F, Jiang Q, Zhang S,Song R*, et al. Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning[J].Neurocomputing, 2019, 345: 92-102.

10.Li Q,Song R*, Ma X, et al. Collision localization algorithm for surgical robots fusing image and force data[J].Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2019, 9(4): 824-829.

专利成果

1.发明专利：基于非线性干扰观测器的移动机械臂鲁棒控制方法及系统。发明人：宋锐,郑玉坤,李凤鸣,高嵩,刘义祥,李贻斌。专利号：ZL202011468196.9。

2.发明专利：一种基于装配状态认知的机器人柔性装配方法及系统。发明人：宋锐，李凤鸣，付天宇，李贻斌，李国梁。专利号：ZL202010535627.2

3.发明专利：一种基于技能学习与泛化的机器人缝制系统及方法。发明人：宋锐，赵曼，李凤鸣，田新诚，刘义祥，李贻斌。专利号：ZL202010241690.5。

4.发明专利：一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制系统及方法。发明人：宋锐，付天宇，李凤鸣，田新诚，李贻斌。专利号：ZL202010454636.9。

5.发明专利：一种先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法。发明人：宋锐，李凤鸣，李贻斌，王艳红，刘义祥。专利号：ZLCN202010535605.6。

6.发明专利：基于障碍环境和有界输入的护航任务协同控制方法及系统。发明人：宋锐，高嵩，郑玉坤，李贻斌。专利号：ZL202010053347.8。

7.发明专利：一种基于多模字典控制策略的机器人缝制方法及系统。发明人：宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚。专利号：ZL202010454636.9。

8.发明专利：一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法。发明人：宋锐，王莉娟，赵赫，袁宏祥，李倩倩。专利号：ZL201910293683.7，

9.发明专利：一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法。发明人：宋锐，李凤鸣，李贻斌，邹永显，权威，张思思，魏猛。专利号：ZL201811454906.5。

10.发明专利：基于类别特征知识库的装配系统及方法。发明人：宋锐，张思思，李凤鸣，李贻斌，马昕，孟子骅。专利号：ZL201811332539.1。